(1)彎管機主控系統(tǒng) 主控系統(tǒng)的控制部件主要包括嵌入式運動控制器,操作面板。前者作為整個 系統(tǒng)的“大腦”,負(fù)責(zé)發(fā)送運動控制指令、整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào),通過調(diào)用庫函數(shù)中的I/O 口讀寫函數(shù)即可讀入系統(tǒng)所有的輸入信號或設(shè)置輸出信號;后者提供友好 的人機交互界面,用于指令代碼輸入、系統(tǒng)監(jiān)控以及工作狀態(tài)顯示。(2) 彎管機交流伺服控制系統(tǒng) 伺服控制系統(tǒng)用于驅(qū)動控制Y、B、C三個軸以實現(xiàn)對送料、旋轉(zhuǎn)、彎曲三個動作的精確控制,主要包括三套松下交流伺服、光柵尺、編碼器等。YBC 軸均為半閉環(huán)或全閉環(huán)控希,具有較高的控制精度,能夠滿足控